О промышленных роботах

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных операций, таких как сварка, окраска, сборка, загрузка оборудования, перемещение и перепозиционирование и др.

Робот загружает заготовку в станок

Роботизированная точечная сварка кузова автомобиля

Паллетизация упаковок с напитками

Окраска автомобильных комплектующих

 

Появлению промышленных роботов предшествовало распространение механических манипуляторов и перепрограммируемых систем обработки с числовым программным управлением (ЧПУ). Первые образцы промышленных роботов были созданы в середине 50-х годов 20 века в США. В 1954 году был запатентован способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, т.е. был получен патент на робот промышленного назначения. В 1956 г была организована первая в мире компания по выпуску промышленных манипуляторов - «Unimation». В конце 1950-х годов появились первые роботы с ЧПУ, а в начале 1960-х с пультами управления. В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы с антропоморфной структурой, напоминающие по строению человеческую руку. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности.

Один из первых промышленных роботов Unimate

Робот Unimate модели Puma

 

В современном мире промышленные роботы применяются большинством высокотехнологичных компаний, которые делают ставку на эффективность собственного производства и качество производимых продуктов. Наряду с прочими средствами автоматизации производства, роботы являются одним из неотъемлемых компонентов гибких автоматизированных производственных систем, которые позволяют значительно улучшить качество изготавливаемой продукции и увеличить производительность труда.

Робот упаковывает бутылки с напитками

Робот выполняет сварку детали

Пара дельта-роботов выполняют сборку мелких деталей

Роботы выполняют сборку трансмиссии

Робот с клещами для точечной сварки

Робот выполняет окраску автомобильных комплектующих 

 

На современных автоматизированных производствах промышленные роботы выполняют множество задач:

  • Паллетизация и депаллетизация
  • Упаковка продукции
  • Сортировка продукции
  • Маркировка и нанесение этикеток
  • Переработка и обработка пищевых продуктов
  • Дуговая и точечная сварка
  • Плазменная резка
  • Лазерная резка и сварка
  • Полировка, зачистка, снятие заусенцев, шлифовка
  • Загрузка станков
  • Фрезерование и сверление
  • Обслуживание литейных машин
  • Обслуживание прессов
  • Сборка
  • Окраска
  • Нанесение клея и герметиков