Паллетирование пивных кег

Объект: 
Барнаульский пивзавод
Задача: 

Автоматизировать паллетирование кег с существующих машин розлива. Предусмотреть накидывание крышки, печать и наклейка этикетки, выходной контроль.

Узнать подробней

Роботы: 
R-2000ib

В 2014г Компания Альфа Инжиниринг внедрила робототехнический комплекс по паллетированию кег на Барнаульский пивзавод. Эффектом стало замена ручного труда и сокращение персонала на 4 человека.

состав комплекса

в состав комплекса вошли: промышленный робот, диспенсер паллет, загрузчик крышек, конвейер подачи и накидыватель крышек, этикет автомат, приводной рольганг, шкаф управления. Все необходимые элементы были спроектированы, скомпанованы, поставлены и установлены под ключ нашими специалистами.

Логика работы комплекса

Водитель кары завозит стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату накидывания крышки и наклейки этикетки. Произведя эти операции, манипулятор производит паллетирование кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа, загорающаяся зеленым светом

система управления

Информация от всех контроллеров и датчиков присутствующих в комплексе передается на главный контроллер, который следит за работоспособностью всей системы. Контроллер расположен в шкафу управления и оборудован тач панелью, на которой наглядно отображено состояние всех блоков комплекса, а так же имеетя возможность осуществлять ручной пуск и останов отдельных блоков. По желанию заказчика реализума возможность сбора и вывода информации на компьютер, а так же смс оповещения о внештатных ситуациях.

видео: