РТК для паллетирования алюминиевых чушек

Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/315» разработан для автоматизированной укладки алюминиевых чушек в пакет, с переворотом каждой нечетной чушки в ряду на 180° для сцепления чушек в замок, и с поворотом каждого четного ряда на 90° с последующей паллетизацией слоя чушек на платформы. Максимальная производительность робототехнического комплекса составляет 1000 чушек в час.

Принцип работы

Чушки с «разливочного конвейера» попадают в начало «цепного конвейера для подготовки слоя». Если положение чушки отличается более чем на 10 градусов от перпендикулярного относительного оси цепного конвейера, оператор поправляет положение чушки или снимает ее с конвейера. Далее чушка проходит через датчики «системы сортировки чушек», с их помощью из общего потока выделяются «опорные чушки», они удаляются с конвейера в автоматическом режиме. Затем чушки переходят на участок конвейера формирования слоя. На данном участке чушки проходят через выравниватель и кантователь, с помощью которых, согласно схеме укладки, формируется слой. Получившийся слой забирается манипулятором FANUC M410iC/185 с помощью захватного устройства, и переноситься на одну из 3-х установочных платформ, на которой производиться сборка пакета, согласно схеме укладки. После окончания сборки пакета на платформе, робот-манипулятор продолжает укладку на следующую свободную платформу. Над платформой с готовым пакетом, загорается зеленый световой сигнал, что означает разрешение на забор сформированного пакета. После того, как водитель вилочного погрузчика заберет пакет и подтвердит операцию нажатием на соответствующую кнопку, над освободившейся платформой загорится крансый световой сигнал, запрещающий работу погрузчика. Формирование пакетов осуществляется на любой из свободных платформ.

Комплект поставки

Состав комплекса

Робот-манипулятор FANUC M-410iC/315

Видео:

Видео: