РТК для загрузки закиси-окиси урана

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ по заказу казахстанской компании Казатомпром разработала робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iB/700», предназначенный для выполнения технологического процесса загрузки закиси-окиси урана (ЗОУ) в стандартные транспортные упаковочные контейнеры (ТУК). Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iB/700» работает полностью в автоматизированном режиме.

Принцип работы

Процесс загрузки закиси-окиси урана включает следующие этапы:

1. Взятие ТУК с технологического поддона
2. Контроль габаритов ТУК
3. Взвешивание пустого ТУК
4. Этикетирование пустого ТУК
5. Отбраковка пустого ТУК при несоответствии габаритных размеров или массы
6. Загрузка ЗОУ в ТУК
7. Внешняя мойка ТУК
8. Взвешивание полного ТУК
9. Этикетирование полного ТУК
10. Отбраковка полного ТУК при несоответствии массы
11. Установка ТУК на технологический поддон

Состав комплекса

Также в состав робототехнического комплекса входят следующие компоненты сторонних производителей:

Робот-манипулятор FANUC M-410iB/700

Центром робототехнического комплекса является промышленный робот FANUC M-410iB/700, предназначенный для перемещения и позиционирования ТУК.

В процессе работы РТК робот производит следующие операции:

• поиск и взятие пустых ТУК с технологических поддонов;
• перемещение ТУК между технологическими постами;
• установка полных ТУК на технологические поддоны;
• позиционирование и удержание ТУК в процессе этикетирования.

На конце манипулятора установлено захватное устройство для перемещения ТУК. Управление пневмоцилиндрами захватного устройства осуществляется при помощи пневмоострова, расположенного возле крепежного фланца. Сжатый воздух, необходимый для работы захватного устройства, подается на вход пневмоострова по пневматическому каналу внутри «руки» робота.

Захватное устройство

Используя захватное устройство, робот выполняет поиск, перемещение и позиционирование ТУК. Поиск ТУК производится при помощи двух лазерных датчиков расстояния, установленных на нижней плите захвата.

Машина для этикетирования ТУК

Машина для этикетирования ТУК (маркировщик) предназначена для следующих функции:

1. Печать этикетки для пустых и полных ТУК в соответствии с текущими данными технологического процесса.
2. Перенос этикетки на поверхность ТУК при помощи вакуумного модуля.
3. Контроль наличия этикетки на ТУК при помощи видеодатчика.