FANUC cерия R-1000iA

Новая серия роботов FANUC R-1000iA разработана специально для выполнения операций по точечной сварке для автомобильной промышленности. В базовой конфигурации робот R-1000iA обладает грузоподъемностью до 80 кг. позволяющей Компактное запястье и кисть, жесткая конструкция руки позволяют надежно удерживать и позиционировать сварочные клещи. Однако данный робот может применяться и при выполнении множества других задач помимо точечной сварки, в которых требуется манипулирование грузами среднего веса или большая зона досягаемости.

Благодаря своей грузоподъемности роботы и жесткости конструкции роботы R-1000iA прекрасно подходят для выполнения точечной сварки, что делает их востребованными в автомобильной индустрии

Грузоподъемность и высокие инерционные показатели роботов R-1000iA позволяют им работать с крупными деталями, выполнять паллетизацию и упаковку продукции, обслуживание производственных линий, станков и прессов.

Большая зона досягаемости (2230 мм) и высокая точность позиционирования позволяют применять роботов серии R-1000iA для дуговой cварки, лазерной, плазменной и гидроабразивной резки.

Высокая механическая жесткость манипулятора позволяет использовать его при выполнении операций, требующих приложения силы, например, при фрезеровании, сверлении, полировке, шлифовке, зачистке заусенцев.

Роботы R-1000iA могут быть размещены на стене или потолке роботизированной ячейки. Это позволит сэкономить место в производственном помещении, облегчить доступ к оснастке и максимально использовать доступную рабочую зону робота.

Пневматические и электрические соединения выведены на локоть манипулятора для облегчения подключения инструментов. Таким образом, облегчается монтаж роботизированного комплекса, нивелируется возможность столкновения кабелей и шлангов с рукой манипулятора или окружением робота, а также продлевается срок их службы.

Для управления роботами серии R-1000iA применяются контроллеры FANUC R-30iA и R-30iB, которые позволяют использовать многие дополнительные функции, такие как подключение дополнительных осей. Оба контроллера поддерживают множество интеллектуальных функций, таких как интегрированная система технического зрения FANUC iRVision и система защиты Double Check Safety (DCS).

Роботы FANUC R-1000iA могут применяться для выполнения следующих задач:

Паллетизация и депаллетизация
Упаковка продукции
Дуговая и точечная сварка
Плазменная резка
Лазерная резка и сварка
Гидроабразивная резка
Полировка, зачистка, снятие заусенцев, шлифовка
Загрузка станков и перемещение заготовок
Обслуживание производственных линий
Фрезерование и сверление
Обслуживание литейных машин
Обслуживание прессов

Демонстрация возможностей сварочных роботов FANUC. Роботы R-1000iA и Arc Mate 100iC

Робот R-1000iA выполняет точечную сварку детали кузова автомобиля

Робот R-1000iA выполняет позиционирование свариваемого изделия для двух роботов серии ArcMate

Робот R-1000iA выполняет полировку сваренного изделия

Два робота R-1000iA выполняют сортировку и паллетизацию картонных коробок с продукцией. Для сортировки по цвету применяется система технического зрения iRVision.