FANUC серия LR Mate

Роботы серии LR Mate являются самыми маленькими из модельного ряда многоосевых манипуляторов FANUC с грузоподъемностью до 7 кг и максимальной досягаемостью до 911 мм. Данные манипуляторы являются идеальным решением для производственных операций, в которых важны скорость перемещения и точность позиционирования. Наилучшим образом они показывают себя в сборке изделий, позиционировании и перемещении деталей, упаковке продукции. Применение роботов FANUC LR Mate позволяет создавать эффективные и компактные производственные ячейки.

Роботы серии LR Mate являются идеальным решением для сортировки и упаковки небольших изделий. Для определения позиции изделия может применяться система технического зрения iRVision.

Роботов FANUC LR Mate отличают высокая скорость перемещения инструмента, гибкость присущая человеческой руке, компактная конструкция и высочайшая точность позиционирования. Версия робота для пищевых производств имеет повышенную защиту IP67 и устойчивое покрытие, также применяется специальная безвредная для здоровья человека смазка.

Роботы LR Mate 200iD/4SC, LR Mate 200iD/7C, LR Mate 200iD/7LC спроектированы специально для применения в чистых производственных помещениях (пищевое, медицинское, фармацевтическое и т.п. производство).

Для управления роботами серии LR Mate используются компактные контроллеры FANUC R-30iA Mate, которые требуют минимального пространства для установки и поддерживают большинство интеллектуальных функций, таких как интегрированная система технического зрения FANUC iRVision.

Благодаря компактной конструкции роботы FANUC LR Mate могут быть легко интегрированы в существующую производственную систему, выполняя обслуживание производственных линий или загрузку заготовок в станки. Благодаря высокой скорости перемещения и точности позиционирования роботы LR Mate 200iD являются подходящим решением для сборки небольших изделий.

Роботы серии LR Mate могут применяться для выполнения следующих задач:

  • Упаковка продукции
  • Сортировка и отбраковка продукции
  • Маркировка, нанесение этикеток и меток
  • Переработка и обработка пищевых продуктов
  • Полировка, зачистка, снятие заусенцев, шлифовка
  • Загрузка станков и перемещение заготовок
  • Обслуживание производственных линий
  • Сборка
  • Нанесение клея и герметиков

Преимущества роботов FANUC LR Mate 200iD

Увеличенная грузоподъенность, досягаемость и скорость работы

Модели LR Mate 200iD имеют досягаемость до 911 мм, грузоподъемность до 7 кг и расчетную скорость центральной точки инструмента до 11 м/с.

Увеличенная производительность

Манипуляторы FANUC LR Mate комплектуются мощными сервоприводами, благодаря которым и сверхжесткой руке роботы данной серии обеспечивают короткую продолжительность циклов и демонстрируют более высокую производительность.

Проложенные внутри коммуникации для подключения рабочего органа

Соединители на осях J3 обеспечивают исключительную эксплуатационную гибкость системы, а прокладка кабелей внутри руки — надежность и высокую производительность.

Повышенная степень защиты

По запросу возможно изготвление робота LR Mate со степенью защиты IP69K.

Возможность монтажа в перевернутом положении

Роботы FANUC серии LR Mate при необходимости могут монтироваться в перевернутом положении с сохранением досягаемости и высокой производительности.

Легкость подключения

Подключение робота LR Mate выполняется на нижней стороне оси 1 с минимальными помехами для периферийных устройств, что значительно экономит время полльзователя.

Модельный ряд роботов FANUC LR Mate

Робот FANUC LR Mate 200iD

LR Mate 200iD

Шестиосевой робот, стандартная версия

Оси: 6

Грузоподъемность: 7 кг

Досягаемость: 717 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/4S

LR Mate 200iD/4S

Шестиосевой робот, версия с короткой рукой

Оси: 6

Грузоподъемность: 4 кг

Досягаемость: 550 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/4SC

LR Mate 200iD/4SC

Шестиосевой робот с короткой рукой, версия для чистых производственных помещений

Оси: 6

Грузоподъемность: 4 кг

Досягаемость: 550 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/4SH

LR Mate 200iD/4SH

Пятиосевой робот, версия с короткой рукой

Оси: 5

Грузоподъемность: 4 кг

Досягаемость: 550 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/7C

LR Mate 200iD/7C

Шестиосевой робот, версия для чистых производственных помещений

Оси: 6

Грузоподъемность: 7 кг

Досягаемость: 717 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/7H

LR Mate 200iD/7H

Пятиосевой робот

Оси: 5

Грузоподъемность: 7 кг

Досягаемость: 717 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD/7L

Шестиосевой робот, версия с длинной рукой

Оси: 6

Грузоподъемность: 7 кг

Досягаемость: 911 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7LC

Шестиосевой робот с длинной рукой, версия для чистых производственных помещений

Оси: 6

Грузоподъемность: 7 кг

Досягаемость: 911 мм

Робот FANUC LR Mate 200iD/7WP

LR Mate 200iD/7WP

Шестиосевой робот, влагоустойчивая версия

Оси: 6

Грузоподъемность: 7 кг

Досягаемость: 717 мм

Робот FANUC LR Mate 200iC выполняет загрузку заготовок в станок и выгрузку готовых изделий

Видео:

Робот FANUC LR Mate 200iC выполняет имитацию обработки кромок фрезерованной детали

Видео:

Несколько роботов FANUC LR Mate 200iC выполняют сборку небольшого электродвигателя

Видео:

Демонстрация скорости и точности работы робота FANUC LR Mate 200iC в сборочных операциях

Видео:

Техническое описание роботов серии:

Подробное описание робота (PDF)

Рекламная брошюра (PDF)

Документы

Видео

Обсудить задачу

Расскажите, что должен делать робот, — инженер-робототехник предложит решение.