You are here

Home » Проекты

РТК для паллетирования алюминиевых чушек

Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/315» разработан для автоматизированной  укладки алюминиевых чушек в пакет, с переворотом каждой нечетной чушки в ряду на 180° для сцепления чушек в замок, и с поворотом каждого четного ряда на 90° с последующей паллетизацией слоя чушек на платформы. Максимальная производительность робототехнического комплекса составляет 1000 чушек в час. 

Принцип работы

Чушки с «разливочного конвейера» попадают в начало «цепного конвейера для подготовки слоя». Если положение чушки отличается более чем на 10 градусов от перпендикулярного относительного оси цепного конвейера, оператор поправляет положение чушки или снимает ее с конвейера.   Далее чушка проходит через датчики «системы сортировки чушек», с их помощью из общего потока выделяются «опорные чушки», они удаляются с конвейера в автоматическом режиме. Затем чушки переходят на участок конвейера формирования слоя. На данном участке чушки проходят через выравниватель и кантователь, с помощью которых,  согласно схеме укладки, формируется слой. Получившийся слой забирается манипулятором FANUC M410iC/185  с помощью захватного устройства, и переноситься на одну из 3-х установочных платформ, на которой производиться сборка пакета, согласно схеме укладки. После окончания сборки пакета на платформе, робот-манипулятор продолжает укладку на следующую свободную платформу. Над платформой с готовым пакетом, загорается зеленый световой сигнал, что означает разрешение на забор сформированного пакета. После того, как водитель вилочного погрузчика заберет пакет и подтвердит операцию нажатием на соответствующую кнопку, над освободившейся платформой загорится крансый световой сигнал, запрещающий работу погрузчика. Формирование пакетов осуществляется на любой из свободных платформ.

Комплект поставки

 Робот-манипулятор FANUC M-410iC/315 1
 Контроллер робота FANUC R-30iB 1
 Установочная плита под робота (1300×1300×40 мм) 1
 Защитное ограждение робота 1
 Шкаф управления робототехнического комплекса 1
 Захватное устройство для перемещения слоя чушек (7 шт) 1
 Конвейер для подготовки слоя 1
 Установочные платформы для формирования пакетов  3
 Тепловые экраны для установочных платформ 3
 Сенсорные панели оператора OMRON 2
 Набор пневматических комплектующих (включая воздухоподготовку,   пневмотрубки) 1
 Набор электрических комплектующих (включая сигнальную колонну со   звуковым модулем, кнопочные посты и т.д.) 1

 

Состав комплекса

1  Робот-манипулятор FANUC M-410 iC/315 1 шт
2  Контроллер манипулятора FANUC R-30iB 1 шт
3  Захватное устройство для перемещения слоя чушек 1 шт
4  Конвейер для подготовки слоя 1 шт
5  Установочные платформы для формирования пакетов 3 шт
6  Шкаф управления робототехническим комплексом 1 шт
7  Сенсорная панель оператора OMRON (10 дюймов) 1 шт
8  Система индикации робототехнического комплекса 1 компл.

 

Робот-манипулятор FANUC M-410iC/315

 Модель манипулятора FANUC M-410iC/315 
 Количество степеней свободы 4
 Максимальная   грузоподъемность, кг 315
 Повторяемость, мм ± 0,5
 Вес механической части, кг 1600 (1300)
 Радиус досягаемости, мм 3143
 Угол поворота оси, градус J1 360
J2 144
J3 136
J4 720
 Угловая скорость оси, градус/с J1 90
J2 100
J3 110
J4 195
 Класс защиты от пыли и   влаги IP54

 

 

Роботы: 
FANUC M-410iC/315
Задача: 

Автоматизировать процесс формирования слоя алюминиевых чушек с последующим паллетированием на платформы. 

Объект: 
Завод компании РУСАЛ