РТК для паллетирования кирпичей на поддоны

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ завершила внедрение робототехнического комплекса (РТК) «ROBOMATIC M-900iB/360». Комплекс предназначен для паллетирования в автоматическом режиме гиперпрессованных кирпичей (ГПК) на технологические поддоны для последующей обработки.

Принцип работы

Процесс паллетирования включает следующие этапы:

1. На первом этапе производится забор гиперпрессованных кирпичей из пресса роботом-манипулятором FANUC М-900iB/360 при помощи пневмомеханического захватного устройства.

2. Далее ГПК перемещаются к месту укладки. В процессе переноса кирпичи в захватном устройстве сдвигаются, формируя готовую часть слоя для укладки

3. Затем производится укладка ГПК на один из двух технологических поддонов согласно шаблону раскладки. Предусматривается, что на поддон укладывается 6 слоев, каждый из которых состоит из 4 рядов по 10 кирпичей в каждом. После окончания укладки загорается зеленая лампочка, это означает готовность поддона с продукцией к забору вилочным погрузчиком. 

4. Забор готового технологического поддона при помощи вилочного погрузчика

5. После этого на пустое место устанавливается новый поддон и подтверждается его готовность к паллетированию на него. Над местом укладки загорается запрещающий красный сигнал, после чего цикл укладки повторяется.

Комплект поставки

Состав комплекса

Робот-манипулятор FANUC M-900iВ/360

FANUC M-900iВ/360 представляет собой шарнирный робот-манипулятор с 6-ю степенями свободы. Для перемещения гиперпрессованных кирпичей на фланце 6-й оси устанавливается захватное устройство. 

	Модель манипулятора		FANUC M-900iB/360
	Количество степеней свободы		6
	Максимальная   грузоподъемность, кг		360
	Повторяемость, мм		± 0,1
	Вес механической части, кг		1540
	Радиус досягаемости, мм		2655
	Угол поворота оси, градус	J1	370
		J2	151
		J3	224
		J4	720
		J5	250
		J6	720
	Угловая скорость оси, градус/с	J1	110
		J2	105
		J3	100
		J4	110
		J5	110
		J6	180
	Класс защиты от пыли и  влаги		корпус - IP54, запястье – IP67

Контроллер манипулятора FANUC R-30iB Plus

Для управления роботом-манипулятором используется контроллер FANUC R-30iB Plus, оснащаемый пультом управления iPendant. Пульт управления iPendant предназначен для составления и редактирования программ, а также ручного управления роботом. 

	Модель контроллера	FANUC R-30iB Plus
	Максимальное количество   контролируемых осей	40
	Вес контроллера, кг	120
	Габаритные размеры, ДхШхВ, мм	600х500х470
	Длина кабеля пульта управления, м	10
	Параметры электропитания	3 фазы, перем. ток 380В / 50 Гц
	Подключаемая электрическая мощность, кВт (с учетом механической части)	15
	Средняя потребляемая  электрическая мощность, кВт (с учетом механической части)	3
	Класс защиты от пыли и влаги	IP54

Захватное устройство для перемещения кирпичей

	Надежное сжатие, исключающее падение кирпичей.
	Аккуратный захват кирпичей без их повреждения.
	Уменьшенная общая масса схватывающего устройства за счет использования в конструкции рамы алюминиевого профиля.
	Продуманная и надежная конструкция с минимумом возможных поломок.
	В схвате используются пневмоприводы как с воздушным демпфированием, так и без. Демпфирование предназначено для обеспечения плавности работы пневматических приводов в конечных точках.
	Компьютерный расчет прочностных характеристик и компьютерное моделирование работы (с учетом динамических нагрузок) гарантирует продолжительный срок эксплуатации захватного устройства.
	Удобное электрическое подключение через разъем руки робота.